自動(dòng)打螺絲機(jī)器設(shè)備工作原理

精心科技幫您深入分析自動(dòng)打螺絲機(jī)器設(shè)備工作原理：當(dāng)自動(dòng)打螺絲機(jī)放出一個(gè)鎖緊螺絲信號(hào)，供料機(jī)感應(yīng)系統(tǒng)接收器向進(jìn)料傳感器發(fā)送指令，從而啟動(dòng)螺絲輸送機(jī)的進(jìn)料傳感器料斗，通過(guò)進(jìn)線(xiàn)檢測(cè)器（自動(dòng)過(guò)濾反螺絲）合格的螺絲，螺絲自動(dòng)輸送裝置主要將整列的單螺絲輸送至螺絲擰緊裝置的不夾頭,氣壓將螺絲從釘管送入口中，等待鎖付，鎖付完成時(shí)，送釘機(jī)傳感器將信號(hào)發(fā)送到信號(hào)接收器，自動(dòng)供料到螺絲卡爪，待下一個(gè)鎖螺絲信號(hào)。鎖緊過(guò)程中鎖付機(jī)構(gòu)同時(shí)檢測(cè)鎖付狀態(tài)是否OK。

自動(dòng)打螺絲機(jī)通過(guò)各種電動(dòng)氣吹方式實(shí)現(xiàn)螺絲的自動(dòng)送釘、擰緊和檢測(cè)，并通過(guò)設(shè)備簡(jiǎn)化了擰緊過(guò)程，減少了人工操作的次數(shù)，減少了人工誤操作帶來(lái)的不利因素。它是一種典型的非標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化設(shè)備。

組成部件

一、自動(dòng)供料機(jī)

自動(dòng)螺絲供料機(jī)主要負(fù)責(zé)螺絲的篩選、排列、檢測(cè)、分度和輸送，是代替手動(dòng)取螺絲的重要環(huán)節(jié)。

按供料方式可分為吹吸式和吸附式。

氣吹式：吹風(fēng)式送料是一種配有常規(guī)自動(dòng)螺絲擰緊機(jī)的送料裝置。采用吹制式送料機(jī)對(duì)螺絲進(jìn)行篩分、排列和試驗(yàn)。螺絲通過(guò)進(jìn)料管通過(guò)氣壓自動(dòng)輸送到鎖緊機(jī)構(gòu)卡箍的下部，等待鎖緊。設(shè)備螺絲與進(jìn)給螺絲同步，不停機(jī)。

吸附式：吸附式給料常用于坐標(biāo)式機(jī)械給料，是一種較好的通用給料方式。螺絲輸送、檢測(cè)、排料均由螺絲排料機(jī)完成。坐標(biāo)機(jī)將螺絲前后拉動(dòng)，然后執(zhí)行螺絲緊固過(guò)程。它的優(yōu)點(diǎn)是不受螺絲大小的影響。

二、鎖付機(jī)構(gòu)

鎖付機(jī)構(gòu)（行業(yè)叫鎖付模組）通過(guò)按程序設(shè)定配置批量、氣吹批量或伺服電機(jī)來(lái)執(zhí)行擰緊動(dòng)作，完全替代人工操作。

根據(jù)鎖緊機(jī)構(gòu)的不同，可分為電動(dòng)批、氣吹批、伺服驅(qū)動(dòng)等。風(fēng)批扭矩較大;可根據(jù)給定的伺服力矩值鎖定，精度更高、速度更快。

三、電源箱

鎖付機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)主要位于輸入電壓為220V的電氣箱中。通常由PLC(或單片機(jī))控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料與鎖緊機(jī)構(gòu)的協(xié)同工作，達(dá)到自動(dòng)鎖緊效果。

四、定位系統(tǒng)

定位系統(tǒng)（運(yùn)動(dòng)模組）主要保證鎖緊機(jī)構(gòu)能準(zhǔn)確地將螺釘旋進(jìn)產(chǎn)品的螺孔位置。定位由工作臺(tái)、夾具、夾具等多種附件完成。通常需要根據(jù)產(chǎn)品的形狀特點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。