自動打螺絲機器設備工作原理

精心科技幫您深入分析自動打螺絲機器設備工作原理：當自動打螺絲機放出一個鎖緊螺絲信號，供料機感應系統接收器向進料傳感器發送指令，從而啟動螺絲輸送機的進料傳感器料斗，通過進線檢測器（自動過濾反螺絲）合格的螺絲，螺絲自動輸送裝置主要將整列的單螺絲輸送至螺絲擰緊裝置的不夾頭,氣壓將螺絲從釘管送入口中，等待鎖付，鎖付完成時，送釘機傳感器將信號發送到信號接收器，自動供料到螺絲卡爪，待下一個鎖螺絲信號。鎖緊過程中鎖付機構同時檢測鎖付狀態是否OK。

自動打螺絲機通過各種電動氣吹方式實現螺絲的自動送釘、擰緊和檢測，并通過設備簡化了擰緊過程，減少了人工操作的次數，減少了人工誤操作帶來的不利因素。它是一種典型的非標準自動化設備。

組成部件

一、自動供料機

自動螺絲供料機主要負責螺絲的篩選、排列、檢測、分度和輸送，是代替手動取螺絲的重要環節。

按供料方式可分為吹吸式和吸附式。

氣吹式：吹風式送料是一種配有常規自動螺絲擰緊機的送料裝置。采用吹制式送料機對螺絲進行篩分、排列和試驗。螺絲通過進料管通過氣壓自動輸送到鎖緊機構卡箍的下部，等待鎖緊。設備螺絲與進給螺絲同步，不停機。

吸附式：吸附式給料常用于坐標式機械給料，是一種較好的通用給料方式。螺絲輸送、檢測、排料均由螺絲排料機完成。坐標機將螺絲前后拉動，然后執行螺絲緊固過程。它的優點是不受螺絲大小的影響。

二、鎖付機構

鎖付機構（行業叫鎖付模組）通過按程序設定配置批量、氣吹批量或伺服電機來執行擰緊動作，完全替代人工操作。

根據鎖緊機構的不同，可分為電動批、氣吹批、伺服驅動等。風批扭矩較大;可根據給定的伺服力矩值鎖定，精度更高、速度更快。

三、電源箱

鎖付機構的控制系統主要位于輸入電壓為220V的電氣箱中。通常由PLC(或單片機)控制，實現自動上料與鎖緊機構的協同工作，達到自動鎖緊效果。

四、定位系統

定位系統（運動模組）主要保證鎖緊機構能準確地將螺釘旋進產品的螺孔位置。定位由工作臺、夾具、夾具等多種附件完成。通常需要根據產品的形狀特點進行設計。