自動鎖螺絲機控制系統硬件部分

1、硬件部分：

機架、自動供料機（核心之一）、PLC、觸摸屏、氣缸、電磁閥、磁性開關、過濾器及調壓閥、各種感應開關、保護光柵、計斷器、按鍵開關、指示燈、報警燈、空氣開關、開關電源、風批、振動盤、系統設備箱、電箱、定位夾具等組成。

一、自動供料機

自動螺絲供料機主要負責螺絲的篩選、排列、檢測、分度和輸送，是代替手動取螺絲的重要環節。

按供料方式可分為吹吸式和吸附式。

氣吹式：吹風式送料是一種配有常規自動螺絲擰緊機的送料裝置。采用吹制式送料機對螺絲進行篩分、排列和試驗。螺絲通過進料管通過氣壓自動輸送到鎖緊機構卡箍的下部，等待鎖緊。設備螺絲與進給螺絲同步，不停機。

吸附式：吸附式給料常用于坐標式機械給料，是一種較好的通用給料方式。螺絲輸送、檢測、排料均由螺絲排料機完成。坐標機將螺絲前后拉動，然后執行螺絲緊固過程。它的優點是不受螺絲大小的影響。

二、鎖付機構

鎖付機構（行業叫鎖付模組）通過按程序設定配置批量、氣吹批量或伺服電機來執行擰緊動作，完全替代人工操作。

根據鎖緊機構的不同，可分為電動批、氣吹批、伺服驅動等。風批扭矩較大；可根據給定的伺服力矩值鎖定，精度更高、速度更快。

三、電源箱

鎖付機構的控制系統主要位于輸入電壓為220V的電氣箱中。通常由PLC(或單片機)控制，實現自動上料與鎖緊機構的協同工作，達到自動鎖緊效果。

四、定位系統

定位系統（運動模組）主要保證鎖緊機構能準確地將螺釘旋進產品的螺孔位置。定位由工作臺、夾具、夾具等多種附件完成。通常需要根據產品的形狀特點進行設計。

從外觀上看，自動鎖螺絲機的結構主要由電控柜、治具、工作臺、電批、伺服、電機、氣缸、鋁型材機架等組成。從自動鎖螺絲機的運行流程來看，其主要有上料機構、送料系統、鎖付系統、下料系統組成。以下是精心典型的自動鎖螺絲機結構示意圖，從圖可以一目了然的知道其結構與各部分的名稱：如圖這樣結構的自動鎖螺絲機可以稱為兩軸自動鎖螺絲機，也可以稱為多軸式、工作臺式、固定式自動鎖螺絲機，同時需要人工上料到治具，所以也稱為半自動鎖螺絲機。

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